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蛙人服务潜水工程施工队 代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是 代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动， 一步步完成它应当完成的各个动作 。 代机器人20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置， 使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。 机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国著名科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与 定律相抵触时例外；
潜水工程施工在施工区域进行围护，专业人员戴好防毒面具(3M-6200)，系好安全绳，施工现场配合人员准备好灭火器、鼓风机，先用鼓风机对作业区域进行不间断鼓风，保持通风，风速控制在0.8m/s，四合一气体检测仪器工作期间不间断检测，硫化氢 允许浓度为10ppm，由安全员进行监护，具体数据如下表。作业装备配备齐全并检查其完整性，达到安全要求后方可由专业人员在下井作业区域的中心进行封堵头子。 （2）、水中清障：为保证封堵质量，必须在封堵之前彻底清除井内垃圾，使管道与粘混凝土严密搭接，以防漏水。本工程清障的方法主要是潜水员（着装TF-12潜水帽，TF-12潜水衣，TF潜水鞋，呼吸器，佩戴3M-6200型防毒面具）下水铲装垃圾，地面辅助人员用桶吊除。清障工作必须彻底，清除垃圾后，以保证封堵与管道有足够大的粘着力，从而更好的保证工程质量，下水作业中，如感觉供气量不足或气体不正常等安全隐患时，除了要及时询问和报告处（佩戴QDS收音、对讲两用电话），应立即做好上升准备，以便必要时能迅速出水 （3）、材料的运输：在管道正式封堵前，将设计所需材料运至工程地点，其中材料包括道板、黄泥、水泥以及木梢等。 （4）、材料整理： 1） 拌制粘混土：粘混土是由黄泥与普通硅酸盐水泥拌制而成，黄泥与水泥的配比为3：1。为保证粘混土的粘着性、强度要求及达到强度的时间要求，根据建设部规程《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》，特对本工程粘混土作如下要求：
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