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非开挖水平定向钻进轨迹测量中的关键进行研究，主要内容包括:1．研究了姿态参数测量理论及方法，在分析现有方法的基础上，设计了独特的倾角传感器和面向角传感器，并探讨了水平定向钻进方位角的测量方法，2．研究了探头深度测量理论和方法。
借鉴已有的研究成果，提出了以钻进台时为优化指标，把轨迹设计全过程按每绕过一个障碍物为一个阶段进行划分，合理选取各个阶段的状态点，建立了动态规划轨迹设计化模型,对相邻阶段每两个状态点之间的轨迹进行局部优化设计。
其化设计在国内已较成熟,但多数优化设计未从力学方面进行优化设计，针对这一情况,引入悬链线法来优化水平定向钻轨迹设计，通过悬链线法的计算可知,优化后的轨迹不仅有利于降低钻杆回转阻力和扭矩消耗,提高机械钻速,增长管道使用年限,同时与传统设计方法相比较。
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针对山塘综合整治中土石坝坝下涵管整治无法大开挖施工的难题,提出了将非开挖水平定向钻进应用于山塘整治,分析了水平定向钻进特点及其工艺流程,并在水桶坤山塘综合整治工程中进行了穿越岩石铺设输水管道替换土石坝坝下涵管的实践。能有效防止对地表所产生的干扰，并且非开挖式的水平定向钻进具有较快的施工速度和施工精度，从而能有效缩短施工工期，有效降低施工成本和施工的风险，通过对管道施工中的水平定向钻进应用分析，为类似市政排水管道工程的施工。
2，有气体的检测与防护顶管施工的地层一般会通过淤泥层，腐烂动，植物体会在地下形成有气体聚集体，危害施工人员的和生命，所以有人员在顶管内操作的情况下，需要定时监测管内有气体含量，采用通风装置予以解决。
非开挖是极为重要的一种都市铺设管道的施工手段，采用非开挖铺设管道具有若干得天独厚的优势，非开挖在国外已广泛使用，在国内也逐渐普及，不开挖地面就能穿越公路，铁路，河流，甚至能在建筑物底下穿过。
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随着国民经济的飞速发展，近年来，我国乡镇城市化的步伐不断加快，在建设过程中，新型的和设备也不断发展进步，水平定向钻进逐步成为城市燃气管道应用中的主要应用方式，水平定向钻进正是其中一个，相对于过去传统的挖槽管线的铺设方式而言。
虽 然“非开挖技术相对较新，但其原理并不是新的。非开挖施工方法的应用实际上早开始于19世纪末，如早期的顶管法和水平钻 进法；用于自来水管道防腐处理的灰浆喷射衬层法是另一种具有很长历史的“非开挖”施工方法，目前仍被广泛应用。只是当时还没有形成规模，还没有采用“非开 挖技术这一专门术语。企业一向以质量为生命，市场为导向，坚持以人为本的公司理念，严格技术管理与技术更新，以优质的产品质量和完善的售后维修服务回报社会。现已经成为乡下市政施工的主要手段，大量应用于穿越公路，铁路，建筑物，河流以及在闹市区，古迹保护区，农作物和植被保护区等不同意或不可开挖的条件下实施煤气，电力，电讯，有线电视线路，石油，天然气，热力，排水等管道的铺设。非开挖技术的亮点与其余技术相比，非开挖技术起步较晚。不过非常值得注意的是在近20多年中，非开挖技术无论在理论上[3]，或是在施工工艺方面，都会有了突飞猛进的发展。 国 内给非开挖技术的定义是：非开挖技术是指利用岩土钻掘手段在地表不挖沟的情况下，铺设、修复和更换地下管线的施工技术。随着认识的不断提高，后来又有人指 出，非开挖技术是指在不开挖地表的情况下，利用地质工程的技术手段，铺设、修复或更换各种地下管道和电缆的一种高科技实用技术种地下管道和电缆的一种高科技实用技术
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